Darin Elessavy'nin lisans bitirme projesi 'IEEE CBS 2026'da

İstanbul Medipol Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri FakültesiBiyomedikal Mühendisliği Bölümü 4. sınıf öğrencisi Darin Elessavy, Dr. Öğr. Üyesi Elif Hocaoğlu danışmanlığında ve Living Robotics Laboratory bünyesinde yürüttüğü bitirme projesini, Almanya'nın Münih kentinde düzenlenecek 2026 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2026) konferansında sözlü olarak sunmaya hak kazandı. 

IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) tarafından da duyurulan CBS 2026, sibernetik ve biyonik sistemler alanında öncü araştırmalar ile gerçek yaşam uygulamalarını buluşturan uluslararası bilimsel konferanslar arasında yer alıyor. Konferans; biyonik sistemler, insan-makine etkileşimi, sinir arayüzleri, akıllı sensörler ve yapay zekâ gibi alanlarda yürütülen güncel araştırmaları dünyanın farklı ülkelerinden bilim insanlarıyla bir araya getiriyor.

PROTEZ KULLANICILARINA YÖNELİK YENİLİKÇİ ÇÖZÜM
Darin Elessavy tarafından geliştirilen bitirme projesi, üst ekstremite protezi kullanan bireylerin günlük yaşam deneyimini iyileştirmeyi amaçlıyor. Çalışma kapsamında, üst kola takılabilen giyilebilir bir dokunsal geri bildirim sistemi geliştirildi.

Sistem, protez kullanımında kavrama sırasında oluşabilecek hataları kullanıcıya hızlı, belirgin ve güvenli dokunsal uyarılarla iletmeyi hedefliyor. Böylece kullanıcıların kavrama hatalarını daha kısa sürede fark ederek kavrama hareketlerini daha etkin şekilde düzeltebilmelerine katkı sağlaması amaçlanıyor.
 

GELENEKSEL YÖNTEMLERDEN FARKLI BİR YAKLAŞIM
Literatürde yaygın olarak kullanılan dokunsal geri bildirim sistemleri çoğunlukla yalnızca basınç bilgisini kullanıcıya iletiyor. Living Robotics Laboratory bünyesinde geliştirilen sistem ise kavrama sırasında oluşan hataları doğrudan kullanıcıya aktararak farklı bir yaklaşım sunuyor.

Bu yönüyle çalışma, protez kullanıcılarının nesneleri kavrarken oluşabilecek hatalara daha hızlı tepki verebilmesini ve kavrama kontrolünü daha başarılı şekilde gerçekleştirebilmesini hedefliyor.

SANAL GERÇEKLİK ORTAMINDA TEST EDİLDİ
Araştırma kapsamında geliştirilen sistem, sanal gerçeklik ortamında gerçekleştirilen deneylerle değerlendirildi. Elde edilen bulgular, önerilen yaklaşımın geleneksel basınca dayalı dokunsal geri bildirim yöntemlerine kıyasla daha hızlı tepki verilmesine ve daha başarılı kavrama kontrolü sağlanmasına katkı sunduğunu ortaya koydu.
 

ULUSLARARASI BİLİM PLATFORMUNDA SUNULACAK
IEEE CBS 2026 konferansında sunulacak çalışma, lisans düzeyinde yürütülen araştırmaların uluslararası bilimsel platformlarda görünürlük kazanması açısından da önem taşıyor. 

İstanbul Medipol Üniversitesinde Dr. Öğr. Üyesi Elif Hocaoğlu danışmanlığında ve Living Robotics Laboratory bünyesinde geliştirilen araştırma, protez teknolojileri, giyilebilir biyomedikal sistemler ve insan-makine etkileşimi alanlarında yürütülen güncel bilimsel çalışmalara katkı sunmayı hedefliyor.